Michele Rinaldi a commencé les compétitions de Motocross en 1973 à 14 ans, au guidon d'une Ancillotti 50. Il intégra ensuite la TGM, petit constructeur de Parme avec qui il fit ses débuts dans le championnat Italien "cadets" de cross en 1974. En 1976, il changea de catégorie et passa en "Junior" en restant fidèle à TGM et en pilotant des 125 ou 250.
Le titre de champion junior obtenu en 1977 en catégorie 125 lui permit d'integrer la catégorie " Sénior" dès la saison 1978. Cette saison vit le début de sa participation au championnat du Monde en 125 avec une 12 eme place au final et une 8eme place l'année suivante. Pour Michele Rinaldi l'année de la consécration fut 1980 ou il termina avec sa modeste TGM à la 2eme place du chmapionnat du Monde à seulement 5 points d'Harry Everts avec sa Suzuki. Cet année là, le couple Rinaldi TGM a remporta la premiere manche du GP de Yougoslavie et le GP d'Italie vainqueur des deux manche.
En 1981, Michele Rinaldi signa avec Gilera Marque pouvant lui apporter tout le soutien technique et financier pouer remporter le titre. Le pilote de Parme resera en contrat avec la firme d'Arcore deux annnées, en obtenant deux troisiemes places en Mondial 125. Ce résultat était inférieur aux attentes surtout en 1982 ou il se blessa à plusieures reprises. En 1983 il rejoint Suzuki et termina à la 2 eme place du Mondial 125. 1984 fut pour lui l'année du sacre en catégorie 125, malgré le retrait officiel de la Marque de la compétition. En 1985, Rinaldi monta en catégorie 250 et finit à la 4 eme place en Mondial tout en remportant le titre National en 250 et 500 .
Il pilota jusqu'en 1987 puis décida de terminer sa carriere de crossman , pour se consacrer à son nouveau rôle de team Manager ( Yamaha) . Il a obtenu dans cette fonction différents titres avec les pilotes suivants: Bob Moore, Alessandro Puzar, Andrea Bartolini, Stefan Everts et David Philippaerts.
Bravo Champion!!